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產品簡介
CruiseAOP水體表觀光譜船載全自動觀測系統，系統搭載了三套高光譜輻射計，采用水面之上法，集觀測幾何自動調整、光譜自動采集、積分時間自動調整以及同步記錄觀測視野圖像等功能于一體，直接測量天空輻亮度、水面輻亮度和太陽入射輻照度，推導離水輻亮度和遙感反射率。既可用于船載走航、大尺度、高空間分辨率、長時間觀測水體表觀光譜數據，又可用于高效、無人為誤差、站位式觀測水體表觀光譜數據。
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CruiseAOP水體表觀光譜船載全自動觀測系統
CruiseAOP水體表觀光譜船載全自動觀測系統，系統搭載了三套高光譜輻射計，采用水面之上法，集觀測幾何自動調整、光譜自動采集、積分時間自動調整以及同步記錄觀測視野圖像等功能于一體，直接測量天空輻亮度、水面輻亮度和太陽入射輻照度，推導離水輻亮度和遙感反射率。既可用于船載走航、大尺度、高空間分辨率、長時間觀測水體表觀光譜數據，又可用于高效、無人為誤差、站位式觀測水體表觀光譜數據。
傳統的觀測方式主要包括科考船站位式原位測量、錨系浮標和岸基站單站點長時間序列測量等幾種，不足之處主要為：低效率、高成本、數據低時間空間分辨率等。
CruiseAOP具備下列優勢：
l 全自動無人值守持續船載走航測量
l 智能自動調整觀測幾何角，并可自穩維持于所設定的觀測幾何
l 同步記錄所測環境，利用實時拍攝的照片判別耀斑、浪花等干擾，有效辨別異常數據，提高實測數據的準確度
l 高時間空間分辨率/大數據
l 專業的設計、生產、布放、維護團隊
CruiseAOP系統由CruiseAOP平臺和集成的傳感器組成。
| 組件 | 配件名稱/型號 | 說明 |
| CruiseAOP 平臺 | 三軸智能自穩轉臺 /EPlatform-CAOP-3 | 三軸轉動，實現高精度角度定位，智能調整輻亮度傳感器至所需的觀測幾何角度，在惡劣海上環境下實現自穩狀態，差分GPS高精度定位 |
| 二軸智能自穩平臺 /EPlatform-CAOP-2 | 二軸轉動，高精度角度定位，實時自穩，實現輻照度傳感器探頭始終保持垂直向上狀態 | |
| 攝像頭 /ECam-CAOP | 同步記錄所測環境，利用實時拍攝的照片判別耀斑、浪花等干擾，有效辨別異常數據，提高實測數據的準確度 | |
| 臍帶纜智能纜軸 /ESpool-CAOP | 具有便攜、小型化、低功耗和智能性的特點；50米纜長，可將船舷上的設備數據通過長距離線纜傳輸至船艙內部的甲板單元，便于使用人員可在舒適的船艙內部操作及觀測系統的運行狀態 | |
| 總控主機 /EBOX-CAOP | 低功耗，小型化，可用于室外工作，具有開放接口，實現室外設備運行、采集傳感器數據等功能 | |
| 電源管理模塊 /EBOX-CAOP-PM | 實現電源管理和控制保障等功能 | |
| 甲板單元 /EDeckUnit-CAOP | 三防工控機，配套可視化軟件，實時顯示下行輻照度、離水輻亮度、遙感反射率的曲線圖及攝像頭圖片 | |
| 差分GPS天線 /EANT-CAOP | 差分GPS天線 | |
| 船載安裝桿 /ESMR-CAOP | 共有三段，用于將系統安裝于科考船 | |
| 集成傳感器 | 輻亮度傳感器 /TriOS RAMSES-ARC-VIS | 2個輻亮度傳感器，1個測量水面輻亮度，1個測量天空輻亮度 |
| 輻照度傳感器 /TriOS RAMSES-ACC-VIS | 測量太陽入射輻照度 | |
| 其他 | 包裝箱 | 帶輪航空箱，配套安裝工具 |
| 參數 | 說明 |
| 系統參數 | |
| 直接測量參數 | 天空輻亮度、水面輻亮度和太陽入射輻照度 |
| 推導參數 | 離水輻亮度、遙感反射率 |
| 數據傳輸方式 | 線纜傳輸 |
| 輸入電壓 | DC24V 或 AC220V（需配適配器） |
| 工作溫度 | 0℃ 至 +50℃ |
| 觀測幾何調整方式 | 手動/自動 |
| 積分時間調整方式 | 自動 |
| 采樣周期 | >1s |
| EPlatform-CAOP-3三軸智能自穩轉臺 | |
| 方位角可控范圍 | ±170° |
| 俯仰角自穩范圍 | -40°至 +40° |
| 橫滾角自穩范圍 | -40°至 +40° |
| 角度抖動量 | 0.2° |
| 防水等級 | IP65 |
| 觀測幾何角調整方式 | 手動/自動 |
| 姿態輸出 | 加速度、角速度、角度（包括方位角、俯仰角、橫滾角） |
| 姿態誤差 | 0.5° |
| GPS模塊 | 配套GPS模塊進行經緯度的測量 |
| 重量 | 6.5kg |
| 尺寸 | 500mm(L) x 500mm(W)x 420mm(H) |
| EPlatform-CAOP-2二軸智能自穩平臺 | |
| 俯仰角自穩范圍 | -40°至 +40° |
| 橫滾角自穩范圍 | -40°至 +40° |
| 角度抖動量 | 0.2° |
| 防水等級 | IP65 |
| 重量 | 1.6kg |
| 尺寸 | 350mm(L) x 200mm(W)x 90mm(H) |
| ECam-CAOP攝像頭 | |
| 圖像像素 | 640 x 480 |
| ESpool-CAOP臍帶纜智能纜軸 | |
| 電纜長度 | 50m |
| 尺寸 | 300mm(L) x 250mm(W)x 175m m(H) |
| 重量 | 6.4kg |
| EBOX-CAOP總控主機 | |
| 尺寸 | 310mm(L) x 150mm(W)x 80m m(H) |
| 重量 | 2.3 kg |
| 輸入電壓 | 24VDC |
| 防水等級 | IP65 |
| EBOX-CAOP-PM電源管理模塊 | |
| 尺寸 | 200mm(L) x 105mm(W)x 55m m(H) |
| 重量 | 0.85kg |
| 輸入電壓 | 12VDC |
| EDeckUnit-CAOP甲板單元 | |
| 配套軟件 | 具備原始數據、離水輻亮度、遙感反射率等參數可視化實時顯示功能 |
| 系統配置 | i5-8250U+8G+512G 固態盤 |
| 集成的傳感器 | |
| 輻照度、輻亮度傳感器光譜特性 | 光譜標定范圍：400nm-829nm 檢測器類型：288 通道CMOS 光譜取樣：2.7nm/pixel 光譜準確度：0.2nm 可用通道：196 最大工作水深：200m |
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